Ciao Filippo, grazie per i complimenti! Ovviamente i problemi maggiori con il richiamo si verificano, come hai detto tu, fuori casa e in presenza di stimoli o distrazioni.
Prova a guardare questi due video in cui ne parlo e prova a fare gli esercizi magari aiutandoti con una lunghina di 10 metri:
Il Richiamo 1° parte
Come insegnare il richiamo 2° parte